iOS16が9月13日(火)からアップグレード可能になっています。
https://www.apple.com/jp/ios/ios-16/

アクセシビリティ機能にも注目
新機能はこちらから確認
https://www.apple.com/jp/ios/ios-16/features/

※ipadOSは10月に登場予定。
https://www.apple.com/jp/ipados/ipados-16-preview/